起重機力矩限制器的調試
力矩限制器是大型起重機械必須配置的重要安全裝置。力矩限制器能夠對起重載荷進行實時監測，并對不安全操作進行控制。當起重載荷超過起重機所能承受的載荷即出現“過載荷”情況時，它會給起重機操作者發出警告，并且輸出相應的信號以限制起重機的不安全動作。正因為力矩限制器具有上述安全功能和作用，每臺機器出廠之前都要對它進行參數標定和載荷檢測，檢測結果必須符合國家標準的有關規定，自動停止型限制器的綜合誤差值不應超過±5%�，F以YTQU160型履帶式起重機上配置的FTQ型力矩限制器為例，簡要介紹其調試過程。
1.輸入基本參數
履帶式起重機的基本參數主要有臂架長度、吊鉤質量和倍率等。其中臂架長度決定了相應工作幅度下的載荷，而吊鉤質量和倍率則直接影響了載荷的基準值和單繩的最大拉力。
在起重機的臂架、鋼絲繩及吊鉤完全組裝完成后，起重機的基本參數就已經確定。此時需要首先檢查拉力傳感器和角度傳感器是否連接完好，然后給力矩限制器接通電源，在顯示屏主界面按下F2即進入“工況選擇”界面。此界面包括工況號、主鉤倍率、主鉤質量、副鉤倍率、副鉤質量等欄目。光標在“工況號”一欄閃動，通過按↑（F4）或 ↓（F5）選擇此時的工況號，在屏幕上即顯示當前的臂架長度，當與實際一致時，可按F6保存工況號。按↑↓（F2）光標可以上、下移動，分別對“主鉤倍率”和“主鉤質量”進行選擇并且保存參數，然后可按照相同步驟進行副鉤參數的選擇（按鍵操作參考附圖）。
在起重機實際使用過程中，其臂架、吊鉤等的組合模式及上述任何一項參數發生變化時，都需要重新調整參數并且保存。
角度的標定主要是用來標定起重機的工作幅度。雖然角度傳感器都是以水平地面為基準實時檢測當前的臂架角，但是因為制造過程中的微小偏差，如果不進行標定就有可能影響檢測精度，所以需要對每臺機器進行單獨標定。
角度的標定方法是：將整機停放在水平地面上，將臂架起升到與水平地面大約30°角的位置，力矩限制器進入到“角度標定”界面（見附圖）；此界面包括小角度標定、大角度標定等欄目。再用皮尺實際測量吊鉤到臂根銷軸的距離，并輸入到“小角度標定”中，力矩限制器通過反余弦公式計算出當前的角度，并修正采集的“角AD”，按F2下移光標即可保存此時采集的“角AD”。
同理，將臂架起升到75°左右，用皮尺實際測量吊鉤到臂根銷軸的距離，輸入到“大角度標定”中，采集的“角AD”值也會相應修正。同樣保存這個數據，力矩限制器同樣通過反余弦公式計算出當前的角度。
在裝機條件下，起吊質量和幅度的誤差分別按以下公式計算，式中φ為誤差，A為顯示值，B為實測值：
3.角度補償
角度補償通過采集空鉤時的力信號與實際的空鉤質量相匹配做信號標定，并且將這個信號作為基準信號。
具體的操作方法是：力矩限制器進入“角度補償”界面，此界面包括小角度補償、大角度補償等欄目。將臂架起升到最大工作幅度位置，同時將空鉤升到上限位置，此時保存“小角度補償”的角AD和力AD。為了保證測量精度，還要對比實際的吊鉤質量和顯示吊鉤質量是否相同，只有2個參數一致或者偏差很小時才可以保存力信號的AD值。同理將臂架升到75°左右，吊鉤繼續保持在上限位置，將光標下移，保存“大角度補償”的角AD和力AD。最后保存角K和角B值。之后起重臂在這2個角度之間變化過程中力矩限制器會根據檢測到的力信號和參數計算當前的空鉤質量。
表3和表4為該型起重機空鉤角度補償的標定及檢測數據。
4.標定起吊質量
起吊質量的標定是用標準的定量砝碼來標定拉力傳感器的參數信號，其他起吊質量信號以一定的運算規律計算。
標定方法是：準備已知砝碼（最好選擇最大額定起吊質量的20%左右的砝碼作為標準），起重臂將這個砝碼吊起并且起升到最大工作幅度位置，砝碼要求離開地面20 cm。之后力矩限制器進入“起吊質量標定”界面，在“小質量標定”中輸入此時的砝碼質量并且保存，按F2光標下移，按F6保存“采集角AD和力AD”。同樣要求吊起同樣的載荷，使起重臂上升到75°左右位置，砝碼離開地面20 cm，在“大質量標重”中輸入砝碼的質量并且保存角度和力的AD值，最后保存角K和角B值。在標定起吊質量的過程中，同樣要注意當前的顯示載荷是否與實際載荷相同（或偏差很�。�，否則需要重新標定。表5為起吊質量的標定參數數據。
需要特別指出的是：以上標定只允許在基本臂長的情況下進行，變換其他臂長只需要做工況選擇和角度補償即可。
5.載荷檢驗
經過以上4個步驟的標定，完成了整機出廠前力矩限制器的調試工作。接著需要對力矩限制器進行載荷檢驗，檢驗其綜合誤差是否滿足國家標準的要求，表6為簡要的載荷檢驗結果，僅供參考。
根據表6的數據，半徑誤差和載荷誤差都在國家標準規定的±5%范圍之內，所以本次力矩限制器的調試結果符合出廠要求，調試獲得成功。
鑒于力矩限制器的重要作用，其出廠前的調試工作必須嚴格執行國家標準和出廠檢驗標準，以確保整機和人身安全。使用中當發現顯示誤差超出范圍時，應立即停止作業并通知專業人員進行調試或維修。