基于無線傳感器扭矩檢測的軋機扭振前饋控制
【2014-03-06】【作者/來源：長航科技】【閱讀：2次】
大型軋機生產過程中軋輥經常反復咬鋼和拋鋼。在軋輥咬鋼和拋鋼的一瞬間，常常伴隨著軋輥上下振動，稱為扭振。扭振現象危害極大，輕者造成軋機速度波動，重者會造成系統運行不穩定，甚至會造成機身斷裂，引發事故和經濟損失。國內外目前現有的對扭振抑制的研究成果有利用外擾模型前饋控制抑制軋機扭振，利用內模抑制軋機扭振，利用狀態觀測器觀測扭振以及利用負荷觀測器觀測扭振后進行機電控制。筆者利用無線傳感器解決了電機轉矩檢測傳輸難的問題并將扭振信號直接前饋到轉矩控制器的輸入端，提前對定子轉矩電流分量進行補償以達到抑制扭振的效果，并通過仿真驗證了此法的有效性。
內蒙古科技大學的學者針對軋機軋輥反復正反轉咬鋼拋鋼受到突然強有力的沖擊時扭振現象極為嚴重的情況，研究采用扭矩無線傳感器實時采回負載干擾值，解決了現有的扭振抑制方法中采用扭振預估器計算扭振時容易出現偏差的問題;利用前饋能在擾動發生時提前做出干擾補償的原理，在大型軋機交交變頻調速系統定子轉矩電流與轉速雙閉環的基礎上，在轉矩控制器的輸入端加入負載扭矩擾動補償，提前控制定子電流轉矩分量而達到控制扭振的目的，并用Simulink對上述過程進行仿真。結果表明：基于無線傳感的扭振前饋抑制方式對扭振的控制效果非常明顯，幾乎可以徹底消除扭振，更貼近實際